磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）加工是由CNC裝置根據零件加工程序控制數控磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）自動完成的。每一個加工程序段的處理應按“輸入→譯碼→刀具補償→進給速度處理→插補→位置控制”這樣的順序來完成，以實現坐標軸的控制。

1.輸入

將零件程序輸入磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）的CNC裝置一般通過紙帶閱讀機進行（也可以通過鍵盤、磁盤、上級計算機的DNC接口輸入等），按輸入過程的不同有兩種輸入工作方式。一種是邊輸入邊加工，即在前一個程序段正在加工時，輸入后一個程序段的內容，閱讀機是間歇工作的，稱為NC工作方式。另一種是一次性地將整個零件加工程序輸入到磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）的CNC裝置的內部存儲器中，加工時再逐個程序段地從存儲器中調出進行處理，稱為存儲工作方式。在輸入過程中還要完成無效代碼刪除、代碼校驗及代碼轉換等工作。

2.譯碼

輸入磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）的程序段含有零件輪廓信息（如起點、終點、直線或圓弧等）、加工速度信息（F代碼）和其他輔助信息（M、S、T代碼等），計算機不能直接識別。譯碼程序就如同一個翻譯，按照一定的語法規(guī)則將上述信息轉換成計算機能夠識別的數據形式，并按一定的數據格式存放在指定的內存專用區(qū)域。在譯碼過程中對程序段還要進行語法檢查，有錯報警。

3.刀具補償

零件程序通常是按零件輪廓軌跡編制的。刀具補償的作用是把零件輪廓軌跡轉化成刀具中心軌跡，以保證按刀具中心軌跡運動能加工出所要求的零件輪廓。刀具補償包括長度補償和半徑補償。目前較好的磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）CNC裝置中，刀具補償還包括程序段之間的自動轉接和切削判別，即所謂的C刀補。

4.進給速度處理

進給速度處理應保證實現磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）編程進給速度。編程進給速度是指沿運動軌跡方向上的速度，它是沿各坐標方向運動合成的結果。速度處理時，根據此合成速度計算出各坐標方向上的分速度。某些輔助功能如換刀、換擋等也在這里處理。

5.插補

插補是在已知曲線的種類、起點、終點和進給速度的條件下，在曲線的起、終點之間進行“數據點的密化”。在每個插補周期內，運行一次插補程序，形成一個微小的直線數據段。插補完一個程序段（即加工一條曲線）通常需要經過若干個插補周期。需要說明的是，只有輔助功能（換刀、換擋、切削液等）完成之后才允許插補。例如，要對下圖所示曲線AB進行插補，則需要先計算出一個插補周期內的微小直線段坐標分量（ΔX，ΔY），經過若干個插補周期后，計算得到從起點A到終點B之間的若干個微小直線段（ΔX1，ΔY1），（ΔX2，ΔY2），…，（ΔXn，ΔYn）。這些微小直線段必須足夠小，以滿足精度要求。

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）軌跡插補

6.位置控制

插補的結果是產生一個周期內的位置增量。 位置控制的任務是在每個采樣周期內， 將插補計算出的指令位置與實際反饋位置相比較， 用其差值去控制磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等平面磨床（數控磨床）伺服電動機