磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的SIEMENS 810T/M系統(tǒng)使用集成式PLC，與NC共用一個CPU，如圖所示，CPU采用分時控制，分別控制NC和PLC。

磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的SIEMENS 810T/M系統(tǒng)NC與PLC關(guān)系示意圖

SIEMENS 810T/M系統(tǒng)的PLC有獨立的程序存儲器和I/O模塊。

SIEMENS 810T/M系統(tǒng)的PLC編程語言使用STEP5語言，SIEMENS 810T/M系統(tǒng)必須使用機外編程器對磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的PLC進行編程，如PG685、PG710、PG750等專用編程器或者裝有專用編程軟件的通用計算機，編程器通過RS232C接口與數(shù)控系統(tǒng)進行通信，可以編輯PLC梯形圖，也可以在線觀察PLC梯形圖的運行，對磨床廠家制造的磨床，工具磨床，精密磨床等數(shù)控磨床和平面磨床的故障進行診斷。